Motivatsioon on vajaduse rahuldamisele suunatud funktsionaalsete süsteemide eesmärgipärane aktiivsus. Peaaju koores ja koorealustes ajustruktuurides formeerub vajaduse rahuldamise programm, mis tingib ajju saabuva info sihipärase filtreerimise või kindlakujulise struktureerimise.
Vajaduse rahuldamisega võib kaduda motivatsiooniline stiimul.

Eksisteerivad nii sisemine kui ka väline motivatsioon. Sisemine motivatsioon on see kui sa tahad ise midagi kindlat ära teha ja teed seda sellepärast, et sulle meeldib seda teha. Väline motivatsioon on tingitud välistest teguritest, ehk siis teed midagi sellepärast ära, et saada endast väljastpoolt midagi, olgu selleks siis kellegi kiitus, raha või lihtsalt kuuluvustunde saavutamine.

Amotivatsioon on see kus inimene ei leia ühtki head põhjust tegevustes osalemiseks ega millegi ära tegemiseks. See tähendab motivatsiooni puudumist.

Distsipliini mõiste: on kindlaksmääratud kord; kohustuslik allumine kehtestatud korrale. Ehk siis distsipliin on see kui sa annad endale käsu ja täidad seda, tahad või mitte. Distsipliin on see, et sa ärkad igal hommikul 6.00 selleks, et jõuda sinna kuhu vaja, sest sa pead tööle/kooli minema, et saavutada head tulemused, teenida raha elamiseks või saada hea hinne = motivatsioon, ka siis kui tahaksid tegelikult edasi magada. Distsipliin on see, et sa pesed hommikul ja õhtul hambad, ka siis kui ei viitsi seda teha, sest hammaste tervis nõuab seda = motivatsioon. Distsipliin on see, et sa lõpetad oma tööd õigeks ajaks, sest sellest sõltub sinu töötulemus või kooli hinne = motivatsioon. Motivatsioon on eesmärk ja distsipliin on eesmärgi poole liikumine.

Distsipliin aitab meil elus püsida. Väga palju rõhutakse motivatsioonile, mis on minu arust natuke vale. „Motivatsioon aitab olla distsiplineeritud“ jne.., aga motivatsioon tuleb ja läheb. Kui motivatsioon ära kaob, siis istume ja ootame kuniks ta jälle tuleb? Ei oota, vaid siis on meil distsipliin, mis meid edasi viib. See tõesti on nii, et me seame endale eesmärgid motivatsiooniga. Näide: „nägin sotsiaalmeedias enne ja pärast pilti ühest naisterahvast ja ta oli 3 aastaga teinud imelise muutumise. Õige toitumise ja treeningute abil 30 kg kaalust alla võtnud ja keha toonusesse saanud, nagu täiesti teine inimene. Ma tahan nüüd ka sama teekonda alustada.“ See naisterahvas andis mulle motivatsiooni kuhu püüelda. Hakkan nüüd motiveeritult ruttu vaatama kus saab toitumiskava ja mis trenne pean tegema, et selliseks saada. Saan toitumiskava, olen juba kuu aega trenni teinud, aga tulemust veel ei näe. Vaatan trennis on kõik teised palju paremas vormis, mõtlen, et võib-olla vaatavad mis ma siit veel otsin. Trennid tunduvad rasked, aga teistel tundub see nii lihtne, äkki see pole ikkagi minu jaoks. Tekib motivatsioonilangus. Trenniriided jäävad kappi, õhtuse trenni asemel vaatan telekast „Pilvede all“ seriaali 10. kordust ja õgin kommi selle kõrvale. Motivatsioonist seatud eesmärgid on unustatud ja mõtlen, et küll varsti jälle motivatsiooni leian või kust seda leida. Aga tegelikult see nii olla ei tohi. 
Motivatsioon aitab meil seada eesmärgi, distsipliin aitab saavutada eesmärgi. „Ma tahan, ma teen ja ma saan!“ 
Distsiplineerituna jätkan ma trennis käimist ja tervislikku toitumist ka siis kui esimene vaimustus üle läheb ja olen aru saanud, et ei olegi nii kerge see teekond. Jätkan ka siis kui ei näe kuu aja jooksul tulemusi, sest siht on silme ees ja plaan paigas. Sisimas tean, et kõik on hästi ja läheb lihtsalt aega.

Kuidas saab ennast siis distsiplineerituna hoida? Esiteks sea endale kindel eesmärk. Teiseks mõtle sellele miks sa seda teha tahad ja mida selle saavutamine sulle annab. Kolmandaks pane paika kindel ja jätkusuutlik plaan eesmärgi saavutamiseks. Neljandaks jälgi oma loodud plaani. Soovitan teha aeg-ajalt vahekokkuvõtteid oma eesmärgini jõudmise teekonnast. Võta vahest kokku mida teinud oled, kuhu jõudnud oled, mis on muutunud ning kuidas sa ennast tunned. Kui sa tunned ennast plaani paika panemises ebakindlalt, siis küsi kelleltki nõu keda usaldad. Motivatsioon on tee distsipliinini ja distsipliin on tee uue motivatsioonini. Need 2 asja käivad käsikäes ja ainult motivatsioonile lootma jääda ei ole mõtet.